RoboCup Russia
Добро пожаловать на
Самое авторитетное робототехническое мероприятие в мире
RoboCup Russia ELSIROS Challenge

17-18 декабря состоятся соревнования по робофутболу в симуляции для школьников и студентов младших курсов. К участию приглашаются все интересующиеся робототехникой и программированием.

Соревнования по футболу среди роботов проводятся с 1997 года и собирают сотни команд из более чем 50 стран мира. В состязаниях университетских команд футбол гуманоидных роботов - это одна из самых зрелищных лиг. В 2021 году команда "Старкит" МФТИ победила в чемпонате мира RoboCup Humaniod Kidsize, и сейчас на базе лаборатории, сотрудники которой разрабатывали роботов-победителей, открываются регулярные соревнования в симуляции.

Почему в симуляции? По нескольким причинам:

  • для подготовки команды физических роботов нужно достаточно много денег и времени, которые трудно обеспечить в случае соревнований, ориентированных на молодёжь
  • сейчас действуют ковидные ограничения, мешающие проведению соревнований реальных роботов в одном месте
  • для школьников, которые хотят принять участие в соревнованиях роботов, порог входа достаточно высок
На базе Лаборатории Волновых Процессов и Систем Управления МФТИ будут проведены виртуальные соревнования, которые призваны снизить уровень необходимых технических компетенций для участия, а также ускорить вход в лигу робофутбола и в целом сделать его более доступным. Платформа ELSIROS представляет из себя готовую к запуску, устанавливаемую на Windows программу, позволяющую по инструкции запустить базовый футбол гуманоидов с минимумом технических знаний.

При этом потолка развития практически нет: начав с простейших изменений стратегии поведения робота, школьники могут углубляться в особенности работы модулей кинематики и зрения.

Для быстрого развития лиги и распространения работающих практик и подходов подобные соревнования будут проводиться с частотой около одного раза в месяц. В конце апреля будут подведены полугодовые итоги, команда-победитель получит приз - ноутбук.

Первые соревнования будут проведены 17-18 декабря. Игры будут просимулированы после загрузки кода от команд, а затем будет организована трансляция с комментированием на платформе youtube. Возраст участников - от 14 до 20 лет без ограничения на возраст менторов и преподавателей.

Принять участие в соревнованиях можно, заполнив форму.

Правила соревнований подробно изложены на специализированной странице.
RoboCup Russia ELSIROS Challenge

On December 17-18 a competition in robotic football in simulation will be held. School students and young bachelor students that are interested in programming and robotics are encouraged to participate.

The competitions in robotic football are held since 1997 with hundreds of participating teams from more than 50 countries of the world. Among the competitions of the university teams, humanoid football is one of the most impressive leagues. In 2021 team "Starkit" from MIPT won in Humanoid KidSize, and now this team is starting regular competitions in simulation to intensify the development of the humanoid robots among young programmers.

Why simulation? Because of the variety of reasons:

  • preparing a team of physical robots require time, money and expertise, that could be difficult to maintain for a competition for the school students
  • the covid regulations often do not allow massive congregations and distant travelling
  • the necessary level of theoretical knowledge and technical skills that are required to enter the field are quite high
The Laboratory of Wave Processes and Control Systems is going to hold a competition in simulation that is aimed at making robotic football more accessible. The ELSIROS platform is a ready-to-run, Windows-installed software, making it possible to run basic humanoid football with a bare minimum of technical skills.

Along with that, the development is practically not limited: starting from the simple changes in the robot strategy, the students could dive into the details of the kinematics and vision modules. For the fast development of the league these competitions will be held approximately once a month. At the end of April the half-year results will be summed up, and the best command will be awarded with a laptop.

The first competition will be held on December 17-18. The games will be simulated after the code from the teams is loaded, and then a stream with comments from the team members will be set up on youtube. Students of 14-20 y.o. are invited to participate without restrictions on the age of the mentors and teachers.

To participate in the competition, please fill the form.

The competition rules are in depth given at this website.
Команда «Старкит» Московского физико-технического института выиграла чемпионат мира по робофутболу Humanoid League. В Лиге гуманоидов автономные роботы с человеческим строением тела и органами чувств играют в футбол. Они должны быть максимально похожими на людей, иметь пропорции тела человека и тот же набор конечностей, им разрешено использовать только сенсоры, аналоги которых есть у человека.


В этом году соревнования прошли в виртуальном пространстве. Для максимальной правдоподобности командам дали ограниченную информацию: участники получали файл о ходе игры, выполнили вычисления для моделирования действий роботов, затем отправили двигательные команды и запросы датчиков на симулятор. Обновлять программное обеспечения можно было на протяжении всего соревнования. Виртуальную игру команды увидели только после окончания матча, и тогда же получили все файлы журналов для проведения анализа.


Студенты МФТИ участвовали в лиге Humanoid KidSize, в которой роботы-гуманоиды высотой 40–90 см играют в футбол командами из трех игроков. В полуфинале «Старкит» разгромили немецкую команду Bit-Bots со счётом 7:2. В финале физтехи встретились с иранской командой MRL-HSL и победили со счетом 2:1. Трансляцию можно посмотреть на Twitch по ссылке.


О нас пишут:
газета ру
занауку
известия
аргументы и факты
кп
Первый канал
минобр



Robot Soccer World Cup
Ежегодное международное робототехническое соревнование.
Цель мероприятия: развитие робототехники и исследований в области искусственного интеллекта через зрелищное и, в то же время, технически сложное соревнование. Название мероприятия - чемпионат мира по футболу роботов, но в его рамках происходят и соревнования по другим видам: роботы спасатели, роботы-помощники по дому, юношеские соревнования по робототехнике.
Недавние события
8 - 12 октября
8 - 12 октября
В связи с COVID-19 соревнования проводились в онлайн-формате. Командам было необходимо записать непрерывное видео с выступлением роботов и отчетом о проделанной работе. Команда Starkit (Россия) выиграла соревнования и показала отличный результат.
Отчет мероприятия
E-mail
Имя
Телефон
Текст письма
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Made on
Tilda