Состязания и лиги
Чемпионат делится на 4 основных состязания, каждое из которых,
в свою очередь, делится на несколько лиг.
Лига - вид состязания RoboCup, по которому существует регламент их
проведения. Регламенты лиг могут существенно отличаться
друг от друга даже в одной категории состязаний.
в свою очередь, делится на несколько лиг.
Лига - вид состязания RoboCup, по которому существует регламент их
проведения. Регламенты лиг могут существенно отличаться
друг от друга даже в одной категории состязаний.
Футбол роботов
Соревнования роботов-помощников по дому
Соревнования роботов спасателей
Юношеские соревнования
Автономные роботы с человекоподобным телом и органами восприятия играют в футбол против друг друга
Футбол колесных роботов
Симуляционная лига
Лига Humanoid Soccer
Лига Middle Size Soccer
Лига Simulation Soccer
1
2
3
Футбол колесных роботов малого размера
Футбол антропоморфных
роботов NAO
роботов NAO
Лига Small Size Soccer
Лига Standard Platform Soccer
4
5
Футбол роботов RoboCup Soccer
Одно из самых зрелищных состязаний на соревнованиях. Здесь затрагиваются исследования в области взаимодействия нескольких роботов и многоагентных систем в динамических средах.
Немного подробностей
Humanoid Soccer
Размер поля 6х9 метров
- KidSize (роботы высотой 40 - 90 см)
- TeenSize (80 -140 см)
- AdultSize (130 -180 см
Middle Size Soccer
Размер поля 12х18 метров
- Роботы играют в команде до 6 игроков
- Играют обычным футбольным мячом размер ФИФА
Standard Platform Soccer
Размер поля 6х9 метров
- Футбол антропоморфных роботов NAO
- Роботы действуют полностью автономно, каждый из них принимает решение отдельно от других, однако им все равно предстоит играть в рамках одной команды, используя средства связи
- Команда играет на зеленом поле с белыми линиями и воротами, без каких-либо других ориентиров, игровой мяч по внешнему виду похож на обычный мяч для футбола черно-белой расцветки
- В команде до 5 роботов
RoboCup@Home
Cоревнования среди роботов адаптированных под выполнение бытовых задач (налить воды, подать банку, открыть дверь и пр.). Соревнования проходят на поле, имитирующем интерьер квартиры в натуральную величину (гостиная, кухня, двери, мебель, посуда).
Соревнования роботов-спасателей RoboCup Rescue
RobocupRescue стремится разработать симуляторы для имитации поисково-спасательных сценариев и создать интеллектуальных роботов, которые получат способности основных участников поисково-спасательных операций, а также обеспечить объективную оценку роботизированных внедрений в характерных средах и содействовать сотрудничеству между исследователями
Лига Robot League
Робот должен на большом полигоне найти выживших
и "спасти".
и "спасти".
Лига Simulation League
Симуляционная лига роботов-спасателей
Юношеские соревнования RoboCup Junior
Лига Soccer
2-on-2 teams of autonomous mobile robots play in a highly dynamic environment, tracking a special light-emitting ball in an enclosed, land-marked field.
Лига Rescue
Роботы идентифицируют жертв в рамках воссозданных сценариев стихийных бедствий, варьирующихся по сложности от следования по прямой на плоской поверхности до преодоления препятствий на неровной местности
Лига Dance
Театрализованное представление
на сцене с участием роботов
на сцене с участием роботов
